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  我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm),

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  如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?如何计算呢。有公式吗...

  如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?

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  展开全部带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈。这里没有说明需要一趟1800mm的时间,假设您需要10s来完成一个1800mm,那么减速机10S完成4.777圈。减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min,这个转速在3000/30=100R/min以内,所以是可行的。伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。您问的是脉冲频率,那就是用伺服电机的位置控制模式。台达伺服应该是也10000ppr的分辨率,也就是走一圈要10000个脉冲。根据驱动器里的电子齿轮比设置,假设分子分母都是1,那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。如果电子齿轮比设置为2,那就需要7K左右的频率。更多追问追答追问行走1800mm的行程,请问大师,需要发多少个脉冲数。有计算公式吗。143300HZ,应该是143.3KHZ是吗?谢谢追答对哦 是要143Khz,呵呵,不好意思哈 看错小数点了。你还是没说需要多少时间来完成1800mm的嘛,就拿10S来算的线的线KHZ。如果电子齿轮设置为2的话(也就是驱动器里设置输入脉冲倍频数 为2,输入脉冲分频数字为1),那就需要71.5KHZ。环亚游戏。所谓的计算公式都是自己按步骤一个一个算的,公式都是死的,人是活的,想怎么算都可以,只要得出正确的结果就行。

  这个就是要计算电子齿轮比,最后算出负载每转要多少个脉冲,最高脉冲频率决定了速度

  输入脉冲个数语旋转圈数的关系是:(脉冲个数*电子齿轮分子)(电机分辨率*电子齿轮分母)=电机旋转圈数。这个公式对吗?公式里的电机旋转圈数是指减速机输出轴的旋转圈数还是伺服电机的旋转圈数。

  60KG物体以440mms速度横向运动,通过电机驱动同步带...

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